Conocido artísticamente como Rafa Caballero, desde pequeño muestra interés por escribir. Tras pasar su infancia y adolescencia en Jerez, donde comienza su carrera y forma parte de varias bandas locales, alcanza una buena época como compositor en Sevilla, donde madura como escritor y graba su primer álbum en solitario Costumbres del Exiliado 2005. Ese mismo año se marcha a vivir a Barcelona donde se centra en la poesía. Más tarde instalado en Madrid decide retomar los escenarios.

Después de una larga travesía con su banda Hoja de Ruta (2008-2015), con dos discos auto producidos (Hoy estoy para seguir 2010 / Protagonistas 2013) y una gran cantidad de conciertos, lanza su proyecto en solitario con nuevos aires.

Junto al pianista francés Pierrick Reglioni decide adaptar sus canciones a un formato más íntimo con claras influencias del jazz, el flamenco y el folclore latinoamericano.
Así nace Trafalgar 2016.
Aquí comienza una nueva etapa donde se sumerge en la producción musical desde otro punto de vista más cercano a los ritmos latinos y flamencos.

La Gira Trafalgar 2016/2018 arranca en el Circuito de Las Fiestas de San Isidro de Madrid en la Sala Clamores. Con esta gira recorre gran parte de la geografía española incluso algunas ciudades de Francia. Además el proyecto se presenta en Los Conciertos de Radio 3 de RTVE.

En 2017 edita una ampliación digital de Trafalgar de dos canciones:
Hijos del Sur y Barrio de Plata.
Hijos del Sur es una canción inspirada en el libro homónimo de Javier López Menacho. Una canción himno dedicada al pueblo andaluz. Rafa entra al estudio con su equipo de Trafalgar pero sumando dos colaboraciones de lujo; la cantaora y bailaora Carmela Páez “La Chocolata” y el guitarrista flamenco Paco Lara.
A partir de 2018, junto a La Chocolata, edita varias canciones y realiza algunos directos acompañado de la joven promesa de la guitarra Lucas Benítez y el reconocido guitarrista Tito Alcedo.

En los últimos años ha sacado varias canciones como La Primavera Siempre Vuelve; canción original del cortometraje de animación homónimo de Alicia Núñez Puerto, nominado a los Premios Carmen 2022 y a los Premios Goya 2023. O su último single de estudio Sirenas En Malasaña; producida por Pablo Borgui, grabada en mayo de 2022 y publicada en la primavera de 2023.

A su vez, entre 2020 y 2021 arranca junto a otros compañeros el proyecto Doctor Doppler. Balada de un Cuerpo Inerte fue su primer trabajo publicado en 2022. En 2023 publicaran su próximo trabajo.